У большинства лучших роботов, которые могут ходить, бегать, подниматься по лестнице и заниматься паркуром, нет лиц, и для этого может быть веская причина. Если бы у кого-нибудь из них были чашки, подобные тем, что на этом новом исследовательском роботе, мы бы, вероятно, остановились как вкопанные и смотрели, не говоря ни слова, пока они бежали прямо над нами.
Создание роботов с лицами и способностью имитировать человеческие выражения — это непреходящее увлечение в мире исследований в области робототехники, но, хотя для его работы требуется меньше энергии аккумулятора и меньше несущих двигателей, планка для робота, способного улыбаться, гораздо выше. чем для прыжка робота.
Тем не менее, разработка Columbia Engineering новейшего робота Эмо и «совместного выражения лица человека и робота» является впечатляющей и важной работой. В недавно опубликованная научная статья И YouTube видеоИсследователи описывают свою работу, демонстрируя способность Эмо смотреть в глаза и мгновенно имитировать и воспроизводить выражение человеческого лица.
Сказать, что человеческое выражение лица робота пугает, было бы преуменьшением. Как и у многих лиц роботов его поколения, его форма головы, глаза и силиконовая кожа напоминают человеческое лицо, но недостаточно, чтобы сбежать из ужасной жуткой долины.
Это нормально, потому что смысл сегодняшнего эмо не в том, чтобы принести голову говорящего робота в ваш дом. Речь идет о программировании, тестировании и обучении… и, возможно, в будущем появление выразительного робота у вас дома.
Глаза Эмо оснащены двумя камерами высокого разрешения, которые позволяют ему смотреть в глаза, наблюдать за вами и предсказывать выражение вашего лица с помощью одного из его алгоритмов.
Поскольку человеческое взаимодействие часто включает в себя моделирование, то есть мы часто подсознательно имитируем движения и выражения лица тех, с кем взаимодействуем (складываем руки в группе и постепенно наблюдаем, как складывают руки все остальные), Emo использует свою вторую модель, чтобы имитировать предсказанное выражение лица. .
«Наблюдая за тонкими изменениями в человеческом лице, робот смог предсказать предстоящую улыбку за 839 миллисекунд до того, как человек улыбнулся, и в то же время настроить свое лицо на улыбку», — пишут исследователи в своей статье.
На видео выражение лица Эмо меняется так же быстро, как и у исследователя. Никто не станет утверждать, что его улыбка похожа на нормальную человеческую улыбку, что его грустный вид не пугает или что его удивленный взгляд не является напряженным, но его 26 подкожных исполнительных механизмов довольно близки к узнаваемому человеческому. выражение.
«Я думаю, что предсказание выражений человеческого лица представляет собой крупный прогресс в области взаимодействия человека и робота. «Традиционно роботы создавались не для людей», — сказал в видео Юхан Ху, аспирант Колумбийского университета.
Еще более увлекательно то, как эмо узнали о человеческих выражениях. Чтобы понять, как работают его собственное лицо и моторика, исследователи поместили Эмо перед камерой и заставили его изображать любое выражение лица, которое он хотел. В результате Эмо усвоил связь между своими двигательными движениями и возникающими в результате выражениями.
Они также обучили ИИ реальным человеческим выражениям. Комбинируя эти методы обучения, Эмо приближается к мгновенному человеческому выражению лица, которое мы видим в роботе.
Цель, как говорят исследователи в видео, состоит в том, чтобы Emo потенциально стал интерфейсом для искусственного интеллекта или общего искусственного интеллекта (по сути, мыслящего ИИ).
Emo появился всего через несколько недель после того, как Рисунок AI представил своего робота Рисунок 01, наполненного OpenAI, и его способность понимать человеческие разговоры и реагировать на них. В частности, у этого робота не было лица.
Я не могу не представить, как будет выглядеть голова эмо на роботе Фигуры 01. Это будущее, из-за которого стоит потерять сон
Вам также может понравиться
