Яндекс Маркет начал использовать беспилотные грузовики для доставки коммерческих товаров. Первый рейс такого грузовика состоялся между Москвой и Тулой. Рынок ожидает, что эти поставки будут осуществляться еженедельно.
Основная задача первого этапа — сбор данных для полноценного запуска автономной грузоперевозки без участия летчика-испытателя в кабине. Информация будет использована для дальнейшего обучения нейросетей — они отвечают за планирование траектории движения автомобиля.
Беспилотные автомобили определяют свое положение на дороге с точностью до нескольких сантиметров, используя информацию от датчиков — лидаров, радаров и камер, а также высокоточные карты (HD-карты), которые содержат информацию о дорожной разметке, знаках, скорости движения. лимиты и другие элементы инфраструктуры. Информация обрабатывается в режиме реального времени на борту автомобиля алгоритмами машинного обучения, которые распознают окружающие объекты и препятствия и планируют маршрут, поясняют в Яндекс Маркете.
Грузовик разработан подразделением автономных перевозок Яндекса на платформе китайского Shacman X6000. Это подразделение также занимается созданием роботов-курьеров, которые доставляют заказы пользователям Food and Shop в Москве, Иннополисе, Мурино и Казани.
Напомним, ранее «Яндекс» заявлял о намерении запустить массовое производство роботов-курьеров.
Источник: пресс-релиз Яндекса