Роботы-гуманоиды в последнее время добились больших успехов, и в наступающем году от передовых машин ожидают многого.
Процесс обучения роботов-гуманоидов может принимать различные формы. Робот Unitree G1, например, обучается частично посредством дистанционного управления: человек-оператор носит костюм для захвата движения или использует контроллеры для выполнения определенных движений или целых задач, при этом робот отражает движения в реальном времени.
Этот процесс генерирует данные, которые передаются в алгоритмы имитационного обучения, предоставляя роботу новые автономные возможности. Дополнительное обучение с подкреплением уточняет модель, делая движения более плавными и эффективными.
Но телеоперация явно несет в себе некоторые риски, особенно когда вы подходите слишком близко к роботу, которого тренируете.
Возьмите это недавнее вирусное видео (ниже), в котором показан робот Unitree G1 на тренировке. Телеоператор выполняет серию приемов боевых искусств, перемещаясь по небольшой комнате, в которой находится робот-гуманоид.
Кажется, все идет гладко, поскольку робот с большой точностью имитирует удары телеоператора.
Но затем телеоператор слегка поворачивается, чтобы нанести сильный удар. К несчастью для телеоператора, робот, имитируя его движения, выполняет тот же удар, ловя парня прямо в самое больное место.
Он падает на землю и при падении издает крик боли. Конечно, робот тоже падает на землю. Если бы он был оснащен голосовыми возможностями, мы, вероятно, тоже услышали бы вой.
Телеоператор на собственном горьком опыте усвоил, что дрессировать человекоподобного робота таким методом нужно с большой осторожностью и вниманием. Одно неверное движение, и вы можете остаться корчиться в агонии на полу.
Unitree представила впечатляющего робота-гуманоида G1 в 2024 году и сделала его доступным для покупки в начале 2025 года по цене около 13 000 долларов. Китайская компания нацелена на исследовательские институты, университеты и компании для исследований и разработок в области гуманоидной робототехники и искусственного интеллекта.
