Искусственный интеллект (ИИ) достигает новых высот в области социальной робототехники благодаря Среда обитания 3.0. Этот инновационный проект направлен на создание агентов искусственного интеллекта, которые могут воспринимать свое окружение и взаимодействовать с ним, сотрудничать с людьми и оказывать помощь как в цифровом, так и в физическом мире. Habitat 3.0 представляет собой фундаментальный шаг вперед на пути к созданию социально интеллектуальных роботов, которые могут адаптироваться к предпочтениям своих партнеров-людей.

Habitat 3.0: качественный симулятор

Одним из ключевых аспектов Habitat 3.0 является высококачественный симулятор, поддерживающий как роботов, так и гуманоидных аватаров. Этот симулятор позволяет людям и роботам сотрудничать в домашних условиях. Агенты ИИ, обученные с Среда обитания 3.0 они учатся сотрудничать со своими партнерами-людьми в повседневных задачах, таких как уборка дома, тем самым повышая эффективность партнера-человека. Эти агенты оцениваются с использованием системы оценки, моделируемой человеком, которая также поставляется с Habitat 3.0.

Набор данных синтетических сцен среды обитания (HSSD-200)

Для обучения роботов в смоделированных средах необходимо иметь большие наборы данных трехмерных сцен. Хабитат 3.0 представляетНабор данных синтетических сцен среды обитания (HSSD-200), высококачественный синтетический набор данных, представляющий реальные интерьеры. Этот набор данных содержит более 18 000 объектов, относящихся к 466 семантическим категориям в 211 различных сценах. HSSD-200 позволяет обучать навигационных агентов с сопоставимой или лучшей генерализацией к реконструированным 3D-сценам реального мира, используя гораздо меньше сцен, чем предыдущие наборы данных.

HomeRobot: платформа для воспроизводимых исследований в области робототехники

Воспроизводимость исследований в области робототехники часто затруднена из-за проблем с воспроизведением и масштабированием результатов на аппаратном уровне. ГлавнаяРобот — это платформа, цель которой — преодолеть эти проблемы, предоставляя набор программных и аппаратных инструментов для исследований в области робототехники.

Эта платформа включает в себя компонент моделирования, который использует большой набор тщательно подобранных объектов и разнообразную высококачественную домашнюю среду, а также компонент реального мира, который поддерживает робота Stretch от Hello Robot и робота Spot от Boston Dynamics. HomeRobot прост в использовании и предлагает возможности навигации и манипулирования для поддержки исследований мобильных манипуляций с открытым словарем (OVMM).

Важность моделирования

Моделирование играет решающую роль в разработке социально интеллектуальных роботов. Обучение моделей ИИ в симуляции позволяет проводить эксперименты быстро и эффективно, экономя время и ресурсы по сравнению с обучением в реальном мире. Кроме того, моделирование позволяет тестировать и оценивать модели в безопасной среде перед их внедрением в реальный мир, снижая риски, связанные с взаимодействием роботов и людей.

Среда обитания 3.0 и сотрудничество людей и роботов

Одна из основных целей Habitat 3.0 — изучение и развитие сотрудничества между людьми и роботами. Платформа моделирования позволяет обучать ИИ-агентов в присутствии гуманоидных аватаров в средах, аналогичных домашним. Такое сотрудничество требует координации действий между людьми и роботами для достижения общей цели.

Обучение с помощью моделирования помогает разработать политику искусственного интеллекта, которая позволяет роботам выполнять интеллектуальные действия, например уступать дорогу партнеру-человеку в ограниченном пространстве или эффективно разделять задачу, чтобы выполнить ее быстрее, чем партнер-человек мог бы выполнить в одиночку.

Набор данных синтетических сцен Habitat для навигации агента

Набор данных синтетических сцен среды обитания (HSSD-200) является важным инструментом для обучения офицеров-штурманов. Этот синтетический набор данных предлагает высококачественные сцены, представляющие реальные интерьеры, что позволяет агентам научиться ориентироваться в средах, аналогичных тем, которые существуют в реальном мире.

Эксперименты показали, что можно обучить навигационных агентов с сопоставимой или лучшей генерализацией реконструированным 3D-сценам реального мира, используя значительно меньше сцен, чем предыдущие наборы данных.

HomeRobot: модульный подход к робототехнике

Платформа HomeRobot предлагает модульный подход к робототехнике, позволяющий комбинировать различные компоненты для создания сложной функциональности. Этот модульный подход позволяет разрабатывать адаптируемые системы восприятия и действия для поддержки широкого спектра задач навигации и манипулирования.

HomeRobot также включает в себя базовые агенты, которые обеспечивают базовую функциональность дляМобильная манипуляция с открытым словарем (OVMM)предлагая отправную точку для разработки более сложных агентов.

Среда обитания 3.0 и будущее социальной робототехники

Habitat 3.0 представляет собой значительный шаг на пути к созданию социально интеллектуальных роботов. Эта платформа для моделирования и обучения позволяет быстро и эффективно разрабатывать и оценивать модели ИИ.

Благодаря Habitat 3.0 можно обучать агентов ИИ в средах, имитирующих реальный мир, улучшая способность роботов сотрудничать и взаимодействовать с людьми. Этот проект открывает новые возможности для исследований в области социальной робототехники и закладывает основу для создания все более умных и универсальных роботов.

Выводы

Habitat 3.0 представляет собой важную веху в области социальной робототехники и искусственного интеллекта. Благодаря этой платформе можно обучать агентов ИИ моделированию, что позволяет им сотрудничать с людьми в повседневных задачах.

Набор данных Habitat Synthetic Scenes и платформа HomeRobot предлагают необходимые инструменты для исследований в области робототехники и обучения агентов искусственного интеллекта. Будущее социальной робототехники выглядит все более многообещающим благодаря возможности создания социально интеллектуальных роботов, которые смогут помогать людям и сотрудничать с ними все более эффективным и действенным способом.

Вот почему Habitat 3.0 представляет собой ключевую веху на пути к созданию будущего, в котором социальная робототехника и искусственный интеллект будут синергетически сотрудничать с людьми, улучшая качество жизни, эффективность и результативность повседневной деятельности, открывая новые возможности и решая захватывающие задачи.