Робот-гуманоид Unitree G1 быстр, маневрен и имеет немного запоминающуюся безликую голову — и за 16 000 долларов он может стать вашим.

G1 является более совершенным и успешным преемником Гуманоид H1 из Unitreeробот, которого я видел возившимся, как старик, на выставке CES 2024. Этот бот шел медленно, но оставался в вертикальном положении, даже когда разработчики Unitree пинали его по затекшей спине. G1, с другой стороны, более гибкий и быстрый, чем его предшественник. Возможно, он даже сможет избежать этого удара.

В недавнем видео на YouTube (ниже) G1 встает из положения лежа, ходит, бегает, поднимается по лестнице и наносит удары руками и ногами. Затем он устраивается на диване, поворачивает руки и ноги на 360 градусов и складывает свое тело весом 80 фунтов и ростом 4 фута в небольшой портативный размер (подходит разработчик и поднимает G1 над головой). Он даже немного занимается крав-мага палкой, что, я думаю, показывает, как он использует имитацию и обучение с подкреплением для изучения новых навыков.

(Изображение предоставлено Unitree)

Хотя у Unitree G1 есть сканеры LiDAR в голове, у него нет лица. Руки в комплект тоже не входят, но можно купить пару ловких трехпалых рук, которые, по крайней мере, судя по видео и сайту Unitree, позволяют раскалывать грецкие орехи, открывать бутылку колы, готовить и аккуратно паять электронные устройства. .



Source