В то время как многие роботы-гуманоиды продолжают ходить так, будто у них болит спина или проблемы с коленями, робот Unitree G1 появился на рынке в прошлом году и продемонстрировал удивительную плавность хода.
Digital Trends ранее сообщала о способности G1 двигаться так, что позавидовали бы даже лучшие гимнасты мира. В различных видеороликах его можно увидеть в бою, восстанавливающимся после падения и даже занимающимся домашними делами.
А теперь команда робототехников из Гонконгского университета науки и технологий (HKUST) научила того же робота G1 двигаться, как профессиональный баскетболист, и даже бросать в корзину. Это действительно выдающееся достижение, которое заставляет нас с нетерпением ждать будущего гуманоидных роботов.
Работая с компактным и универсальным роботом-гуманоидом G1 от Unitree, команде каким-то образом удалось сделать его похожим на профессионального баскетболиста, умело управляющего мячом плавными движениями, прежде чем бросить его в корзину в стиле Николы Йокича.
Чтобы добиться этого, робототехники использовали SkillMimic, структуру модели искусственного интеллекта, которая учится на человеческих демонстрациях в видео и костюмах для отслеживания движения, прежде чем оптимизировать эти действия в виртуальных средах обучения, пока они не будут достаточно усовершенствованы для реального применения. Интересная техника. сообщил.
Те из вас, кто следит за подобными вещами, возможно, помнят робота-гуманоида. представлено Тойотой семь лет назад, который тоже умеет бросать в корзину. Однако в оригинальной версии баскетбольный мяч можно было бросать только из фиксированного положения, а в более новой версии используются колеса, которые позволяют ему передвигаться по площадке.
Робот Toyota далеко не так ловок и подвижен, как робот G1, и именно это делает машину Unitree такой особенной.
Работа робототехников с G1 представляет собой прорыв в переносе искусственного интеллекта из симуляции в реальность, позволяя роботам-гуманоидам справляться со сложными, динамичными задачами в неструктурированной среде реального мира после смоделированного обучения.
Сокращение разрыва между лабораторным моделированием и практическим применением может оказать большое влияние на использование роботов-гуманоидов в таких местах, как склады и другие места, где роботы работают с людьми, что является приоритетом для растущего числа компаний, создающих такие системы.
Unitree представила гуманоидного робота G1 в прошлом году и начала продавать его в феврале по цене около 13 000 долларов США, ориентируясь на исследовательские институты, университеты и компании, занимающиеся исследованиями и разработками в области гуманоидной робототехники и искусственного интеллекта. Этот парень из США тоже купил такой для своей домашней мастерской и придумал это устрашающее творение к Хэллоуину.
