Профессиональные гонщики на дронах — самые молодые, кто пострадал от позора, когда их перехитрил искусственный интеллект после того, как они проиграли в своей собственной игре квадрокоптерам, использующим эту технологию.
Надев гарнитуру от первого лица, подключенную к камере на своем дроне, гонщики-чемпионы с большим трудом успевали за летательным аппаратом с искусственным интеллектом под названием Swift.
Разработанный исследователями Цюрихского университета в Швейцарии, Swift одержал 15 побед в 25 гонках против лучших в мире пилотов дронов.
Показывая людям, как это делается, Свифт также установил самый быстрый круг, избегая препятствий на скорости до 100 км/ч. «И все это при использовании только бортового компьютера, одной камеры и инерционного датчика», — заявила команда в видео, опубликованном в четверг (выше).
«Физические виды спорта представляют собой более серьезную проблему для ИИ, поскольку они менее предсказуемы, чем настольные или видеоигры», — сказал Давиде Скарамуцца, руководитель группы робототехники и восприятия в Цюрихском университете. «Мы не знаем в совершенстве модели дронов и окружающей среды, поэтому ИИ должен изучать их, взаимодействуя с физическим миром».
Команда обнаружила, что до недавнего времени автономным дронам требовалось в два раза больше времени для навигации по гоночной трассе, чем дронам, пилотируемым человеком, если только они не были подключены к внешней системе отслеживания положения для создания более точной траектории.
Но Swift находится в своей собственной лиге, реагируя в режиме реального времени на данные, собранные бортовой камерой, аналогичной той, которую используют гонщики.
«Его интегрированный инерциальный измерительный блок измеряет ускорение и скорость, а искусственная нейронная сеть использует данные камеры, чтобы определить местонахождение дрона в пространстве и обнаружить ворота на гоночной трассе». объясняет команда на его сайте. «Эта информация передается в блок управления, также основанный на глубокой нейронной сети, который выбирает лучшее действие для максимально быстрого завершения раунда».
Обучение Swift началось в смоделированной среде, чтобы избежать уничтожения многочисленных дронов. Как только программное обеспечение стало достаточно хорошим, его усовершенствовали с помощью полета на настоящей машине.
Когда он был закончен, он проверил свои навыки против чемпиона Drone Racing League 2019 года Алекса Вановера. Томас Битматта, чемпион MultiGP по гонкам на дронах 2019 года; и трехкратный чемпион Швейцарии Марвин Шеппер.
Трасса занимала территорию размером 25 на 25 метров с семью квадратными воротами, которые нужно было пройти в правильном порядке, чтобы пройти круг. Соревнования также включали в себя сложные маневры, такие как сплит-S, акробатическое движение, которое включает в себя полуперекат дрона и выполнение нисходящей полупетли на полной скорости.
Хотя Swift показал самый быстрый круг, пилоты-люди оказались более адаптируемыми, чем автономный дрон, который сталкивался с трудностями, когда условия отличались от тех, в которых он обучался, например, когда на трассе был более яркий свет.
Команда заявила, что их исследование направлено не только на то, чтобы победить профессиональных гонщиков дронов с помощью роботизированного дрона, объяснив, что ограниченное время полета из-за ограничений батареи делает автономные машины более эффективными за счет полета на более высоких скоростях, и, следовательно, для таких вещей, как поиск, более полезными являются и спасательные миссии, наблюдение за лесами или даже исследование космоса.
Программное обеспечение на основе искусственного интеллекта уже давно способно побеждать людей в таких играх, как шахматы и го, но успех Swift в гонках дронов считается первым в мире.
Рекомендации редактора
