Отправьтесь в свое роботизированное путешествие с 10 захватывающими проектами с открытым исходным кодом для начинающих.

Робототехника — увлекательная и междисциплинарная область, сочетающая в себе инженерию, информатику и математику. Робототехника также может быть интересным и полезным хобби для новичков, которые хотят научиться создавать и программировать своих роботов. Однако робототехника также может быть пугающей и дорогой для новичков, которые не знают, с чего начать и что купить.

В этой статье мы познакомим вас с 10 роботизированными проектами с открытым исходным кодом, которые вы можете попробовать, будучи новичком. Эти проекты охватывают широкий спектр тем и приложений, таких как мобильные роботы, роботизированные руки, дроны и многое другое.

1. Робот, следующий по линии с использованием ROS и Raspberry Pi

Робот, следующий по линии, — это простой и классический проект робототехники, который может научить вас основам робототехники, таким как датчики, двигатели и управление. Робот, следующий за линией, может обнаруживать и следовать за линией на полу с помощью инфракрасных или цветных датчиков. Вы можете использовать Raspberry Pi в качестве мозга робота и ROS (операционную систему робота) в качестве программной платформы.

2. Робот для предотвращения препятствий с использованием Arduino и ультразвуковых датчиков.

Робот для предотвращения препятствий — еще одна простая и классическая идея проекта в области робототехники для начинающих, которая может научить вас основам робототехники, таким как датчики, двигатели и управление. Робот для предотвращения препятствий может обнаруживать и избегать препятствий на своем пути с помощью ультразвуковых датчиков.

3. Робот SLAM с использованием Raspberry Pi и LIDAR

Робот SLAM (одновременная локализация и картографирование) — это более продвинутый и сложный роботизированный проект, который может научить вас основам робототехники, таким как восприятие, локализация и картографирование. Робот SLAM может создать карту неизвестной среды и определить свое местоположение на карте с помощью датчика LIDAR (обнаружение света и определение дальности).

4. Робот планирования пути с использованием Raspberry Pi и ROS.

Робот, планирующий путь, — это более продвинутый и сложный роботизированный проект, который может научить вас основам программирования роботов, таким как навигация, планирование движения и управление. Робот, планирующий путь, может найти и следовать по оптимальному пути от начальной точки до целевой точки, избегая при этом препятствий, используя камеру и датчик LIDAR.

5. Роботизированная рука с использованием Arduino и серводвигателей.

Роботизированная рука — это универсальный и популярный роботизированный проект, который может научить вас основам робототехники, таким как кинематика, динамика и управление. Роботизированная рука может перемещать объекты и манипулировать ими с помощью серводвигателей. Серводвигатели — это двигатели, которые могут вращаться на определенный угол и управляться с помощью сигналов ШИМ (широтно-импульсной модуляции).

6. Дрон с использованием Raspberry Pi и Python

Дрон — это веселый и захватывающий роботизированный проект, который может научить вас основам робототехники, таким как аэродинамика, управление полетом и связь. Дрон может летать и выполнять различные маневры с помощью пропеллеров и двигателей. Вы можете использовать Raspberry Pi в качестве мозга дрона и Python в качестве языка программирования.

7. Четвероногий робот с использованием Arduino и серводвигателей.

Четвероногий робот — это сложный и впечатляющий роботизированный проект, который может научить вас основам робототехники, таким как передвижение, походка и равновесие. Четвероногий робот может ходить и бегать на четырех ногах с помощью серводвигателей. Вы можете использовать Arduino в качестве мозга робота, а сервоэкран — в качестве интерфейса между Arduino и серводвигателями.

8. Робот Hexapod, использующий Raspberry Pi и ROS.

Шестиногий робот — это сложный и впечатляющий роботизированный проект, который может научить вас основам робототехники, таким как передвижение, походка и равновесие. Шестиногий робот может ходить и бегать на шести ногах с помощью серводвигателей. Вы можете использовать Raspberry Pi в качестве мозга робота, а ROS — в качестве программной платформы.

9. Swarm Robotics с использованием Arduino и ИК-датчиков

Проект роевой робототехники — это увлекательный и футуристический проект робототехники, который может научить вас принципам робототехники, таким как координация, общение и самоорганизация. Проект роевой робототехники может включать в себя несколько роботов, которые могут работать вместе для достижения общей цели, такой как формирование, исследование или коллективный транспорт, с использованием ИК (инфракрасных) датчиков.

10. Мобильная робототехника с использованием Raspberry Pi и OpenCV

Проект мобильной робототехники — это практичный и полезный проект робототехники, который может научить вас применениям робототехники, таким как компьютерное зрение, машинное обучение и искусственный интеллект. Проект мобильной робототехники может включать в себя робота, который может выполнять различные задачи, такие как обнаружение лиц, распознавание объектов или следование по полосе движения, с использованием камеры и OpenCV.